В целом, как и любое другое мировое соглашение. Стороны, понимая, что суд невыгоден, приходят к какому-то консенсусу, после чего они сами или представляющие их юристы отправляются к нотариусу. Он читает проект мирового соглашения, стороны его подписывают, а нотариус заверяет. Юрист по трудовому праву в данном случае нужен для того, чтобы выработать этот самый консенсус и проверить, не ущемляются ли права работника в данном соглашении. Он же следит за корректностью работы нотариуса и строгим соблюдением им служебных инструкций. Кстати, само мировое соглашение становится часто возможным как раз после того, как юрист от лица своего клиента переговорил с работодателем, а тот, соответственно, понял серьезность возможных юридических последствий.